C1 · 50 Wörter
Robotik
Roboterarm, Bahn, Taktzeit, Schutzzaun — was in einer Zelle gesagt wird, bevor sie anläuft.
Zwei Zahlen werden ständig verwechselt, und die Verwechslung kostet Geld: la repetibilidad sagt, wie gut ein Roboter denselben Punkt wieder trifft, la exactitud, wie gut er den <em>gemeinten</em> Punkt trifft. Ein Arm mit einer Wiederholgenauigkeit von zwei Hundertsteln kann um Millimeter danebenliegen — und im Datenblatt steht meistens nur die erste der beiden.
Die Wörter
Wendung (44)
el robot industrialder IndustrieroboterWendungC1
El robot industrial trabaja tras una valla.Der Industrieroboter arbeitet hinter einem Zaun.
el brazo robóticoder RoboterarmWendungC1
El brazo robótico tiene seis ejes.Der Roboterarm hat sechs Achsen.
la articulación del robotdas RobotergelenkWendungC1
La articulación del robot lleva su propio freno.Das Robotergelenk hat seine eigene Bremse.
el grado de libertadder FreiheitsgradWendungC1
El grado de libertad sobrante permite esquivar.Der überzählige Freiheitsgrad erlaubt es auszuweichen.
el efector finalder EndeffektorWendungC1
El efector final cambia con cada pieza.Der Endeffektor wechselt mit jedem Werkstück.
la pinza de agarreder GreiferWendungC1
La pinza de agarre se abre con aire comprimido.Der Greifer öffnet sich mit Druckluft.
la ventosa de vacíoder SaugnapfWendungC1
La ventosa de vacío levanta la chapa sin marcarla.Der Saugnapf hebt das Blech, ohne es zu zeichnen.
el reductor de precisióndas PräzisionsgetriebeWendungC1
El reductor de precisión apenas tiene holgura.Das Präzisionsgetriebe hat kaum Spiel.
el encoder de posiciónder PositionsgeberWendungC1
El encoder de posición cuenta los pulsos por vuelta.Der Positionsgeber zählt die Impulse je Umdrehung.
el sensor de fuerzader KraftsensorWendungC1
El sensor de fuerza detiene el brazo al tocar.Der Kraftsensor hält den Arm bei Berührung an.
el lazo de controlder RegelkreisWendungC1
El lazo de control se cierra mil veces por segundo.Der Regelkreis schließt sich tausendmal je Sekunde.
la cinemática directadie VorwärtskinematikWendungC1
La cinemática directa da la posición desde los ángulos.Die Vorwärtskinematik liefert die Lage aus den Winkeln.
la cinemática inversadie inverse KinematikWendungC1
La cinemática inversa puede tener varias soluciones.Die inverse Kinematik kann mehrere Lösungen haben.
el espacio de trabajoder ArbeitsraumWendungC1
El espacio de trabajo se dibuja antes de instalar.Der Arbeitsraum wird vor dem Aufbau gezeichnet.
la singularidad cinemáticadie kinematische SingularitätWendungC1
La singularidad cinemática dispara la velocidad de un eje.Die kinematische Singularität treibt die Geschwindigkeit einer Achse hoch.
la trayectoria programadadie programmierte BahnWendungC1
La trayectoria programada se ensaya al ralentí.Die programmierte Bahn wird im Schleichgang erprobt.
la interpolación de movimientodie BahninterpolationWendungC1
La interpolación de movimiento suaviza las esquinas.Die Bahninterpolation glättet die Ecken.
el punto de pasoder ZwischenpunktWendungC1
El punto de paso evita el útil de sujeción.Der Zwischenpunkt umgeht die Spannvorrichtung.
la exactitud de posicionamientodie PositioniergenauigkeitWendungC1
La exactitud de posicionamiento mejora con la calibración.Die Positioniergenauigkeit wird durch die Kalibrierung besser.
la carga útil del robotdie TraglastWendungC1
La carga útil del robot incluye la pinza.Die Traglast schließt den Greifer ein.
el tiempo de ciclodie TaktzeitWendungC1
El tiempo de ciclo manda en toda la línea.Die Taktzeit bestimmt die ganze Linie.
la programación por guiadodas Teach-in-ProgrammierenWendungC1
La programación por guiado se aprende en una tarde.Das Teach-in-Programmieren lernt man an einem Nachmittag.
la consola de programacióndas HandbediengerätWendungC1
La consola de programación lleva un pulsador de hombre muerto.Das Handbediengerät trägt einen Zustimmungsschalter.
la parada de emergenciader Not-HaltWendungC1
La parada de emergencia corta la potencia, no la lógica.Der Not-Halt trennt die Leistung, nicht die Logik.
la valla de seguridadder SchutzzaunWendungC1
La valla de seguridad tiene una puerta enclavada.Der Schutzzaun hat eine verriegelte Tür.
la cortina ópticader LichtvorhangWendungC1
La cortina óptica para la célula al cruzarla.Der Lichtvorhang hält die Zelle beim Durchschreiten an.
el robot colaborativoder kollaborative RoboterWendungC1
El robot colaborativo trabaja junto a la persona.Der kollaborative Roboter arbeitet neben dem Menschen.
la limitación de fuerzadie KraftbegrenzungWendungC1
La limitación de fuerza se comprueba con un medidor.Die Kraftbegrenzung wird mit einem Messgerät überprüft.
la célula robotizadadie RoboterzelleWendungC1
La célula robotizada se entrega llave en mano.Die Roboterzelle wird schlüsselfertig übergeben.
el sistema de visión artificialdas BildverarbeitungssystemWendungC1
El sistema de visión artificial encuentra la pieza suelta.Das Bildverarbeitungssystem findet das lose Teil.
la calibración de la herramientadie WerkzeugvermessungWendungC1
La calibración de la herramienta se repite tras un choque.Die Werkzeugvermessung wird nach einem Crash wiederholt.
el sistema de coordenadas de herramientadas WerkzeugkoordinatensystemWendungC1
El sistema de coordenadas de herramienta cuelga de la brida.Das Werkzeugkoordinatensystem hängt am Flansch.
el vehículo de guiado automáticodas fahrerlose TransportfahrzeugWendungC1
El vehículo de guiado automático lleva el material a la célula.Das fahrerlose Transportfahrzeug bringt das Material zur Zelle.
la navegación autónomadie autonome NavigationWendungC1
La navegación autónoma no necesita cinta en el suelo.Die autonome Navigation braucht kein Band auf dem Boden.
la planificación de rutasdie RoutenplanungWendungC1
La planificación de rutas evita el pasillo estrecho.Die Routenplanung meidet den engen Gang.
el mapa del entornodie UmgebungskarteWendungC1
El mapa del entorno se rehace tras cada mudanza.Die Umgebungskarte wird nach jedem Umbau neu erstellt.
el sensor lidarder Lidar-SensorWendungC1
El sensor lidar mide el tiempo de vuelo de la luz.Der Lidar-Sensor misst die Laufzeit des Lichts.
la detección de obstáculosdie HinderniserkennungWendungC1
La detección de obstáculos falla con el cristal.Die Hinderniserkennung versagt bei Glas.
el agarre adaptativodas adaptive GreifenWendungC1
El agarre adaptativo se ajusta a la forma de la fruta.Das adaptive Greifen passt sich der Form der Frucht an.
el mantenimiento predictivodie vorausschauende InstandhaltungWendungC1
El mantenimiento predictivo escucha la vibración.Die vorausschauende Instandhaltung hört auf die Schwingung.
el gemelo digitalder digitale ZwillingWendungC1
El gemelo digital corre antes que la máquina real.Der digitale Zwilling läuft vor der wirklichen Maschine.
la simulación fuera de líneadie Offline-SimulationWendungC1
La simulación fuera de línea ahorra parar la producción.Die Offline-Simulation erspart den Stillstand der Fertigung.
la puesta en marcha de la céluladie Inbetriebnahme der ZelleWendungC1
La puesta en marcha de la célula dura una semana larga.Die Inbetriebnahme der Zelle dauert eine gute Woche.
el análisis de riesgos de la máquinadie Gefährdungsbeurteilung der MaschineWendungC1
El análisis de riesgos de la máquina precede al marcado.Die Gefährdungsbeurteilung der Maschine geht der Kennzeichnung voraus.
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