Achse, Greifer, Sicherheitsbereich — und wo der Mensch stehen darf.
Für das Gelenk eines Roboters sagt das Italienische nicht l’articolazione, was der Körper hat, sondern il giunto — dasselbe Wort wie für die Verbindung zweier Rohre. Wer den Körper meint und die Maschine sagt, wird verstanden; umgekehrt klingt es nach Anatomiestunde.
Und die Sicherheit hat zwei Wörter, die man nicht mischen darf. L’interblocco ist die Verriegelung, die eine Tür mit dem Antrieb verkoppelt; l’arresto di emergenza ist der Pilz zum Draufschlagen. Das eine verhindert, das andere beendet.
Die Wörter
Ansicht
Wendung (1)
presa e depositoAufnehmen und AblegenWendungC1
Il compito più semplice resta presa e deposito.Die einfachste Aufgabe bleibt Aufnehmen und Ablegen.
Nomen (m) (24)
i gradi di libertà del bracciodie Freiheitsgrade eines ArmsNomen (m)C1
I gradi di libertà del braccio decidono quali pose sono possibili.Die Freiheitsgrade eines Arms entscheiden, welche Stellungen möglich sind.
il giuntodas GelenkNomen (m)C1
Ogni giunto ha un proprio motore.Jedes Gelenk hat einen eigenen Motor.
il segmento del bracciodas ArmgliedNomen (m)C1
Il segmento del braccio è cavo per risparmiare peso.Das Armglied ist hohl, um Gewicht zu sparen.
l’organo terminaleder EndeffektorNomen (m)C1
L’organo terminale si cambia in pochi minuti.Der Endeffektor lässt sich in wenigen Minuten wechseln.
il carico utile del bracciodie Traglast des ArmsNomen (m)C1
Il carico utile del braccio comprende anche la pinza.Die Traglast des Arms schließt den Greifer mit ein.
lo spazio di lavoroder ArbeitsraumNomen (m)C1
Lo spazio di lavoro ha la forma di una campana.Der Arbeitsraum hat die Form einer Glocke.
il movimento manualedas Verfahren im HandbetriebNomen (m)C1
Il movimento manuale avviene a velocità ridotta.Das Verfahren im Handbetrieb geschieht bei kleiner Geschwindigkeit.
il punto centrale dell’utensileder WerkzeugmittelpunktNomen (m)C1
Il punto centrale dell’utensile va indicato al comando.Der Werkzeugmittelpunkt muss der Steuerung gemeldet werden.
il prelievo dal cassoneder Griff in die KisteNomen (m)C1
Il prelievo dal cassone richiede una buona telecamera.Der Griff in die Kiste braucht eine gute Kamera.
il marcatore di riferimentodie PassmarkeNomen (m)C1
Il marcatore di riferimento è stampato sull’angolo.Die Passmarke ist auf die Ecke gedruckt.
il ritorno di forzadie KraftrückmeldungNomen (m)C1
Il ritorno di forza avverte quando il pezzo tocca.Die Kraftrückmeldung meldet, wenn das Teil aufsetzt.
il robot collaborativokollaborierender RoboterNomen (m)C1
Il robot collaborativo lavora accanto alla persona.Der kollaborierende Roboter arbeitet neben dem Menschen.
il controllo di velocità e distanzadie Geschwindigkeits- und AbstandsüberwachungNomen (m)C1
Il controllo di velocità e distanza rallenta quando qualcuno si avvicina.Die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung bremst, wenn sich jemand nähert.
l’interbloccodie VerriegelungNomen (m)C1
L’interblocco impedisce di aprire la porta in movimento.Die Verriegelung verhindert, dass die Tür im Betrieb aufgeht.
l’arresto di emergenzader Not-HaltNomen (m)C1
L’arresto di emergenza si trova su ogni lato.Der Not-Halt sitzt auf jeder Seite.
il blocco contro il riavviodie Sicherung gegen WiedereinschaltenNomen (m)C1
Il blocco contro il riavvio resta finché il tecnico è dentro.Die Sicherung gegen Wiedereinschalten bleibt, solange der Techniker drin ist.
il controllore programmabiledie speicherprogrammierbare SteuerungNomen (m)C1
Il controllore programmabile legge tutti i sensori.Die speicherprogrammierbare Steuerung liest alle Sensoren.
il bus di campoder FeldbusNomen (m)C1
Il bus di campo collega i moduli lungo la linea.Der Feldbus verbindet die Baugruppen entlang der Linie.
l’antirimbalzo del sensoredie Entprellung eines SensorsNomen (m)C1
Senza l’antirimbalzo del sensore il conteggio sbaglia.Ohne die Entprellung eines Sensors zählt die Anlage falsch.
l’inseguimento del nastrodie BandsynchronisationNomen (m)C1
L’inseguimento del nastro permette di prendere il pezzo in movimento.Die Bandsynchronisation erlaubt es, das Teil in Bewegung zu greifen.
il gemello digitaledigitaler ZwillingNomen (m)C1
Il gemello digitale prova il programma prima della realtà.Der digitale Zwilling probiert das Programm vor der Wirklichkeit aus.
il piano di manutenzione preventivader WartungsplanNomen (m)C1
Il piano di manutenzione preventiva è appeso in officina.Der Wartungsplan hängt in der Werkstatt.
il tempo medio tra i guastidie mittlere Zeit zwischen AusfällenNomen (m)C1
Il tempo medio tra i guasti si calcola sull’anno.Die mittlere Zeit zwischen Ausfällen wird übers Jahr gerechnet.
il cambio di attrezzaggiodie UmrüstungNomen (m)C1
Il cambio di attrezzaggio avviene tra due turni.Die Umrüstung geschieht zwischen zwei Schichten.
Nomen (f) (17)
la pinza di presader GreiferNomen (f)C1
La pinza di presa stringe il pezzo senza rigarlo.Der Greifer packt das Werkstück, ohne es zu verkratzen.
la singolaritàdie SingularitätNomen (f)C1
Vicino alla singolarità il braccio si muove a scatti.Nahe der Singularität bewegt sich der Arm ruckartig.
la cinematica direttadie VorwärtskinematikNomen (f)C1
La cinematica diretta calcola la posa dagli angoli.Die Vorwärtskinematik berechnet die Lage aus den Winkeln.
la cinematica inversadie inverse KinematikNomen (f)C1
La cinematica inversa può avere più soluzioni.Die inverse Kinematik kann mehrere Lösungen haben.
la pianificazione della traiettoriadie BahnplanungNomen (f)C1
La pianificazione della traiettoria evita gli ostacoli.Die Bahnplanung umgeht die Hindernisse.
la pulsantiera di programmazionedas HandbediengerätNomen (f)C1
La pulsantiera di programmazione pende accanto alla cella.Das Handbediengerät hängt neben der Zelle.
la ripetibilità del robotdie Wiederholgenauigkeit eines RobotersNomen (f)C1
La ripetibilità del robot si misura su molte prove.Die Wiederholgenauigkeit eines Roboters wird über viele Versuche gemessen.
la taratura dell’utensiledie WerkzeugvermessungNomen (f)C1
La taratura dell’utensile si ripete dopo ogni urto.Die Werkzeugvermessung wird nach jedem Anstoß wiederholt.
la cella robotizzatadie RoboterzelleNomen (f)C1
La cella robotizzata occupa mezzo capannone.Die Roboterzelle nimmt die halbe Halle ein.
la visione artificialedie BildverarbeitungNomen (f)C1
La visione artificiale riconosce il pezzo in ogni posizione.Die Bildverarbeitung erkennt das Teil in jeder Lage.
la cedevolezza del polsodie Nachgiebigkeit im HandgelenkNomen (f)C1
La cedevolezza del polso salva il filetto.Die Nachgiebigkeit im Handgelenk rettet das Gewinde.
la limitazione di potenza e forzadie Leistungs- und KraftbegrenzungNomen (f)C1
La limitazione di potenza e forza rende il contatto sopportabile.Die Leistungs- und Kraftbegrenzung macht die Berührung erträglich.
la barriera fotoelettricader LichtvorhangNomen (f)C1
La barriera fotoelettrica ferma tutto in un attimo.Der Lichtvorhang hält alles im Nu an.
la recinzione di protezioneder SchutzzaunNomen (f)C1
La recinzione di protezione circonda l’intera cella.Der Schutzzaun umgibt die ganze Zelle.
la valutazione dei rischi dell’impiantodie Risikobeurteilung der AnlageNomen (f)C1
La valutazione dei rischi dell’impianto precede il collaudo.Die Risikobeurteilung der Anlage kommt vor der Abnahme.
la programmazione fuori lineadie Offline-ProgrammierungNomen (f)C1
La programmazione fuori linea non ferma la produzione.Die Offline-Programmierung hält die Fertigung nicht an.
la messa in servizio dell’impiantodie Inbetriebnahme der AnlageNomen (f)C1
La messa in servizio dell’impianto dura una settimana.Die Inbetriebnahme der Anlage dauert eine Woche.
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