Achse, Greifer, Sicherheitsbereich — und wo der Mensch stehen darf.
Ein Wort führt hier zuverlässig in die Irre: l’automate ist kein Automat im deutschen Sinn und kein Roboter, sondern die Steuerung — der Schaltschrank, der die Anlage takten lässt. L’automate programmable ist die speicherprogrammierbare Steuerung. Wer beim Wort an einen Warenautomaten denkt, sucht das Gerät an der falschen Wand.
Und ein zweites, das aus der Mechanik kommt: l’effort ist hier die Kraft und nicht die Mühe. Le retour d’effortist die Kraftrückmeldungla limitation d’effortdie Kraftbegrenzung Dieselbe Verschiebung trifft la cellule, das die Roboterzelle meint — die Anlage samt Zaun, nicht eine Zelle im Sinne eines Raums.
Die Wörter
Ansicht
Nomen (m) (24)
les degrés de libertéFreiheitsgrade eines ArmsNomen (m)C1
Ce bras a six degrés de liberté.Dieser Arm hat sechs Freiheitsgrade.
l’axe articulédie GelenkachseNomen (m)C1
Chaque axe articulé porte son propre moteur.Jede Gelenkachse trägt ihren eigenen Motor.
le segment de brasArmgliedNomen (m)C1
Le segment de bras le plus long est aussi le plus lourd.Das längste Armglied ist auch das schwerste.
l’effecteur terminalEndeffektorNomen (m)C1
L’effecteur terminal se change en quelques minutes.Der Endeffektor lässt sich in wenigen Minuten wechseln.
le préhenseurGreiferNomen (m)C1
Le préhenseur tient la pièce par le bord.Der Greifer hält das Werkstück am Rand.
l’espace de travailArbeitsraumNomen (m)C1
L’espace de travail est marqué au sol.Der Arbeitsraum ist auf dem Boden markiert.
le pupitre d’apprentissageHandbediengerätNomen (m)C1
Le pupitre d’apprentissage pend près de la porte.Das Handbediengerät hängt neben der Tür.
le déplacement manuelVerfahren im HandbetriebNomen (m)C1
Le déplacement manuel se fait à vitesse réduite.Das Verfahren im Handbetrieb läuft mit verringerter Geschwindigkeit.
le point central de l’outilWerkzeugmittelpunktNomen (m)C1
Tout le programme se rapporte au point central de l’outil.Das ganze Programm bezieht sich auf den Werkzeugmittelpunkt.
l’étalonnage de l’outilWerkzeugvermessungNomen (m)C1
L’étalonnage de l’outil se refait après chaque choc.Die Werkzeugvermessung wird nach jedem Stoß wiederholt.
le repère de calagePassmarkeNomen (m)C1
La caméra cherche d’abord le repère de calage.Die Kamera sucht zuerst die Passmarke.
le retour d’effortKraftrückmeldungNomen (m)C1
Le retour d’effort empêche d’écraser la pièce.Die Kraftrückmeldung verhindert, dass das Werkstück gequetscht wird.
le robot collaboratifkollaborierender RoboterNomen (m)C1
Le robot collaboratif travaille sans grille autour de lui.Der kollaborierende Roboter arbeitet ohne Gitter um sich herum.
le verrouillageVerriegelungNomen (m)C1
Le verrouillage de la porte empêche tout démarrage.Die Verriegelung der Tür verhindert jeden Anlauf.
l’arrêt d’urgenceNot-HaltNomen (m)C1
L’arrêt d’urgence se trouve à hauteur de main.Der Not-Halt sitzt in Handhöhe.
le cadenassageSicherung gegen WiedereinschaltenNomen (m)C1
Le cadenassage protège celui qui travaille à l’intérieur.Die Sicherung gegen Wiedereinschalten schützt den, der innen arbeitet.
L’automate programmable pilote toute la ligne.Die speicherprogrammierbare Steuerung führt die ganze Linie.
le bus de terrainFeldbusNomen (m)C1
Le bus de terrain relie les capteurs à la commande.Der Feldbus verbindet die Sensoren mit der Steuerung.
l’antirebondEntprellung eines SensorsNomen (m)C1
Sans antirebond, un seul passage est compté deux fois.Ohne Entprellung eines Sensors wird ein einziger Durchgang doppelt gezählt.
le suivi de convoyeurBandsynchronisationNomen (m)C1
Le suivi de convoyeur permet de prendre la pièce en mouvement.Die Bandsynchronisation erlaubt es, das Werkstück in Bewegung zu greifen.
le jumeau numériquedigitaler ZwillingNomen (m)C1
Le jumeau numérique tourne avant la machine réelle.Der digitale Zwilling läuft vor der wirklichen Maschine.
le plan de maintenance préventiveWartungsplanNomen (m)C1
Le plan de maintenance préventive est affiché près de la porte.Der Wartungsplan hängt neben der Tür.
le temps moyen entre pannesmittlere Zeit zwischen AusfällenNomen (m)C1
Le temps moyen entre pannes s’allonge depuis la révision.Die mittlere Zeit zwischen Ausfällen wird seit der Überholung länger.
le changement de sérieUmrüstungNomen (m)C1
Le changement de série demande une demi-journée.Die Umrüstung braucht einen halben Tag.
Nomen (f) (18)
la charge portée par le brasTraglast des ArmsNomen (f)C1
La charge portée par le bras baisse quand il est tendu.Die Traglast des Arms sinkt, wenn er ausgestreckt ist.
la singularitéSingularitätNomen (f)C1
Près d’une singularité, le mouvement devient imprévisible.In der Nähe einer Singularität wird die Bewegung unberechenbar.
la cinématique directeVorwärtskinematikNomen (f)C1
La cinématique directe donne la position à partir des angles.Die Vorwärtskinematik liefert die Lage aus den Winkeln.
la cinématique inverseinverse KinematikNomen (f)C1
La cinématique inverse n’a pas toujours une seule solution.Die inverse Kinematik hat nicht immer nur eine Lösung.
la planification de trajectoireBahnplanungNomen (f)C1
La planification de trajectoire évite les obstacles connus.Die Bahnplanung umgeht die bekannten Hindernisse.
la précision de positionnementdie PositioniergenauigkeitNomen (f)C1
La précision de positionnement se mesure à froid et à chaud.Die Positioniergenauigkeit wird kalt und warm gemessen.
la cadence de la celluledie Taktrate der AnlageNomen (f)C1
La cadence de la cellule dépend du poste le plus lent.Die Taktrate der Anlage hängt von der langsamsten Station ab.
la prise et la déposeAufnehmen und AblegenNomen (f)C1
La prise et la dépose se répètent sans arrêt.Aufnehmen und Ablegen wiederholen sich ohne Unterbrechung.
la préhension en vracGriff in die KisteNomen (f)C1
La préhension en vrac reste le cas le plus difficile.Der Griff in die Kiste bleibt der schwierigste Fall.
la vision industrielleBildverarbeitungNomen (f)C1
La vision industrielle reconnaît la pièce à sa forme.Die Bildverarbeitung erkennt das Werkstück an seiner Form.
la souplesse du poignetNachgiebigkeit im HandgelenkNomen (f)C1
La souplesse du poignet permet un ajustement fin.Die Nachgiebigkeit im Handgelenk erlaubt ein feines Einpassen.
la surveillance de la vitesse et de la distanceGeschwindigkeits- und AbstandsüberwachungNomen (f)C1
La surveillance de la vitesse et de la distance ralentit le bras à l’approche.Die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung bremst den Arm bei Annäherung ab.
la limitation de puissance et d’effortLeistungs- und KraftbegrenzungNomen (f)C1
La limitation de puissance et d’effort rend le contact supportable.Die Leistungs- und Kraftbegrenzung macht die Berührung erträglich.
la barrière immatérielleLichtvorhangNomen (f)C1
La barrière immatérielle coupe le mouvement aussitôt.Der Lichtvorhang unterbricht die Bewegung sofort.
la clôture de protectionSchutzzaunNomen (f)C1
La clôture de protection entoure toute la cellule.Der Schutzzaun umgibt die ganze Anlage.
l’analyse de risques de l’installationRisikobeurteilung der AnlageNomen (f)C1
L’analyse de risques de l’installation précède la mise en route.Die Risikobeurteilung der Anlage geht der Inbetriebnahme voraus.
la programmation hors ligneOffline-ProgrammierungNomen (f)C1
La programmation hors ligne évite d’arrêter la production.Die Offline-Programmierung erspart es, die Fertigung anzuhalten.
la mise en service de l’installationInbetriebnahme der AnlageNomen (f)C1
La mise en service de l’installation a pris trois semaines.Die Inbetriebnahme der Anlage hat drei Wochen gedauert.
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