Bras, préhenseurs et protecteurs, et les mots qui décident de l’endroit où une personne a le droit de se tenir.
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Parmi ces 45 mots, autant par série que tu veux, jusqu’à tous : d’abord ce qui est à revoir aujourd’hui, puis les nouveaux. D’abord tu choisis, puis tu complètes, puis tu écris toi-même. Les erreurs reviennent vite.
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Le bouton le plus important d’un pupitre de programmation porte un nom composé : der Zustimmtaster, le dispositif de validation, que l’opérateur doit maintenir enfoncé pour que le bras bouge. La première moitié vient de zustimmen, donner son accord. La seconde réserve une surprise au lecteur français, car elle est un peu la sienne. Der Taster est tiré du verbe tasten, toucher, palper, chercher de la main, et ce verbe, l’allemand du Moyen Âge l’a emprunté à l’ancien français taster. C’est notre « tâter », celui de « tâter le pouls » et d’« avancer à tâtons ». L’anglais a pris le même mot et en a fait « to taste », goûter. L’allemand est resté du côté de la main : abtasten, c’est palper, ou balayer avec un capteur ; ertasten, trouver au toucher ; et der Taster est un bouton qu’on actionne du doigt et qui revient tout seul, à la différence de l’interrupteur, qui reste où on l’a mis. Celui-ci a trois positions. Relâché, il arrête le robot ; enfoncé à fond, dans un geste de panique, il l’arrête aussi. Seule la position du milieu autorise le mouvement.
Les mots
Affichage
Verbe (8)
teachenapprendre des positions (à un robot)VerbeC1
Die Ablagepunkte hat der Einrichter gestern Abend am Handbediengerät geteacht.Hier soir, le régleur a appris les points de dépose au robot avec le pupitre de programmation.
Mot d’atelier venu de l’anglais ; l’équivalent allemand est einlernen.
kollidierenentrer en collisionVerbeC1
Beim ersten Testlauf ist der Greifer mit der Spannvorrichtung kollidiert.Au premier essai, le préhenseur est entré en collision avec le montage de bridage.
Se construit avec mit ; au sens physique, le parfait se forme avec sein.
quittierenacquitter (un message de défaut)VerbeC1
Wer die Störung quittiert, ohne die Ursache zu suchen, steht zehn Minuten später wieder vor derselben Meldung.Qui acquitte le défaut sans en chercher la cause retrouve le même message dix minutes plus tard.
Aussi : signer un reçu ; den Dienst quittieren, c’est démissionner.
palettierenpalettiserVerbeC1
Nachts palettiert der Roboter die Kartons, die tagsüber verpackt wurden.La nuit, le robot palettise les cartons emballés pendant la journée.
Contraire : depalettieren.
verkettenrelier (des machines en ligne)VerbeC1
Die drei Maschinen wurden über Förderbänder miteinander verkettet.Les trois machines ont été reliées entre elles par des convoyeurs.
Nom : die Verkettung. En programmation : concaténer.
entriegelndéverrouiller (un protecteur)VerbeC1
Die Schutztür lässt sich erst entriegeln, wenn alle Achsen stillstehen.La porte de protection ne se déverrouille que lorsque tous les axes sont à l’arrêt.
überbrückenshunter (un dispositif de sécurité)VerbeC1
Wer eine Schutzeinrichtung überbrückt, um schneller zu arbeiten, riskiert mehr als eine Abmahnung.Qui shunte un dispositif de protection pour aller plus vite risque bien plus qu’un avertissement.
Inséparable. Signifie aussi franchir un écart ou faire passer une période d’attente.
stillsetzenmettre à l’arrêt (une machine)VerbeC1
Vor dem Betreten der Zelle wird der Roboter stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert.Avant d’entrer dans la cellule, on met le robot à l’arrêt et on le consigne pour qu’il ne puisse pas être remis en marche.
Der Industrieroboter schweißt rund um die Uhr, solange ihm niemand in den Weg tritt.Le robot industriel soude jour et nuit, tant que personne ne se met en travers de son chemin.
Pluriel : die Industrieroboter.
der Knickarmroboterle robot articuléNomC2
Ein Knickarmroboter mit sechs Achsen erreicht auch die Rückseite eines Bauteils.Un robot articulé à six axes atteint aussi l’arrière d’une pièce.
Pluriel : die Knickarmroboter. On dit aussi der Gelenkarmroboter.
der Portalroboterle robot portiqueNomC1
Der Portalroboter fährt über der Maschine und holt die Teile von oben heraus.Le robot portique se déplace au-dessus de la machine et sort les pièces par le haut.
Pluriel : die Portalroboter.
der Freiheitsgradle degré de libertéNomC1
Mit jedem zusätzlichen Freiheitsgrad wird der Arm beweglicher und die Steuerung aufwendiger.Chaque degré de liberté supplémentaire rend le bras plus agile et la commande plus complexe.
Pluriel : die Freiheitsgrade.
der Endeffektorl’effecteur terminalNomC2
Als Endeffektor kommt je nach Auftrag ein Greifer, eine Schweißzange oder ein Schrauber zum Einsatz.Selon le travail, l’effecteur terminal est un préhenseur, une pince à souder ou une visseuse.
Pluriel : die Endeffektoren. À l’atelier, on dit presque toujours das Werkzeug.
der Greiferle préhenseurNomC1
Der Greifer hat das Blech zu fest gepackt und eine Delle hinterlassen.Le préhenseur a serré la tôle trop fort et y a laissé une bosse.
Pluriel : die Greifer.
der Sauggreiferla ventouse (de préhension)NomC1
Auf geöltem Blech rutscht der Sauggreifer, sobald der Arm zu stark beschleunigt.Sur une tôle huilée, la ventouse glisse dès que le bras accélère trop fort.
Pluriel : die Sauggreifer.
die Traglastla charge utile (d’un robot)NomC1
Bei der Traglast zählen der Greifer und das Werkstück zusammen.Dans la charge utile, le préhenseur et la pièce comptent ensemble.
Pluriel : die Traglasten. Les fiches techniques disent aussi die Nutzlast.
der Arbeitsrauml’espace de travail (d’un robot)NomC1
Alles, was im Arbeitsraum steht, kann der Arm auch treffen.Tout ce qui se trouve dans l’espace de travail, le bras peut le heurter.
Pluriel : die Arbeitsräume. Hors de la robotique, c’est simplement une pièce où l’on travaille.
die Wiederholgenauigkeitla répétabilitéNomC1
Die Wiederholgenauigkeit sagt, wie genau der Roboter denselben Punkt wieder trifft, nicht, ob es der richtige ist.La répétabilité dit avec quelle précision le robot revient au même point, pas si ce point est le bon.
Pas de pluriel.
der Werkzeugmittelpunktle point central de l’outilNomC2
Nach dem Tausch der Schweißzange musste der Werkzeugmittelpunkt neu vermessen werden.Après le changement de pince à souder, il a fallu mesurer de nouveau le point central de l’outil.
Pluriel : die Werkzeugmittelpunkte. On dit presque toujours TCP.
die Singularitätla singularité (d’un bras robotisé)NomC2
In der Nähe einer Singularität drehen einzelne Achsen plötzlich sehr schnell, obwohl sich die Hand kaum bewegt.Près d’une singularité, certains axes se mettent soudain à tourner très vite alors que le poignet bouge à peine.
Pluriel : die Singularitäten.
das Handbediengerätle pupitre de programmationNomC1
Das Handbediengerät hängt an einem langen Kabel, damit man den Arm aus sicherer Entfernung beobachten kann.Le pupitre de programmation pend au bout d’un long câble, pour qu’on puisse observer le bras à bonne distance.
Pluriel : die Handbediengeräte. On dit aussi das Programmierhandgerät.
der Zustimmtasterle dispositif de validationNomC2
Der Zustimmtaster hat drei Stellungen: Wer ihn loslässt oder im Schreck durchdrückt, hält den Roboter an.Le dispositif de validation a trois positions : le relâcher ou l’écraser sous le coup de la peur arrête le robot.
Pluriel : die Zustimmtaster. On dit aussi die Zustimmtaste.
die Betriebsartle mode de marcheNomC1
Wer die Betriebsart wechseln will, braucht den Schlüssel des Schichtleiters.Pour changer de mode de marche, il faut la clé du chef d’équipe.
Pluriel : die Betriebsarten.
der Einrichtbetrieble mode réglageNomC2
Im Einrichtbetrieb fährt der Arm nur mit reduzierter Geschwindigkeit und nur, solange der Zustimmtaster gehalten wird.En mode réglage, le bras ne se déplace qu’à vitesse réduite et seulement tant qu’on maintient le dispositif de validation.
Pas de pluriel. Son pendant est der Automatikbetrieb.
die Referenzfahrtla prise d’origine (d’un axe)NomC1
Nach dem Stromausfall muss jede Achse zuerst eine Referenzfahrt machen.Après la coupure de courant, chaque axe doit d’abord faire sa prise d’origine.
Pluriel : die Referenzfahrten. Verbe : referenzieren.
der Endschalterle fin de courseNomC1
Der Endschalter hat angesprochen, weil die Achse über ihren Verfahrweg hinausgefahren ist.Le fin de course a réagi, parce que l’axe a dépassé la limite de sa course.
Pluriel : die Endschalter.
die Bahnplanungla planification de trajectoireNomC1
Eine gute Bahnplanung spart mehr Taktzeit als ein schnellerer Motor.Une bonne planification de trajectoire fait gagner plus de temps de cycle qu’un moteur plus rapide.
Pluriel rare : die Bahnplanungen.
die Taktzeitle temps de cycleNomC1
Die Taktzeit liegt bei achtundvierzig Sekunden, und der Roboter ist nicht der Engpass.Le temps de cycle est de quarante-huit secondes, et le goulot d’étranglement n’est pas le robot.
Pluriel : die Taktzeiten.
der Wendelfördererle bol vibrantNomC2
Der Wendelförderer rüttelt die Schrauben einzeln nach oben, alle mit dem Kopf in dieselbe Richtung.Le bol vibrant fait monter les vis une à une, toutes la tête tournée du même côté.
Pluriel : die Wendelförderer.
die Roboterzellela cellule robotiséeNomC1
Die Roboterzelle ist rundum eingezäunt und hat nur eine Tür.La cellule robotisée est entièrement grillagée et n’a qu’une seule porte.
Pluriel : die Roboterzellen.
das fahrerlose Transportfahrzeugle véhicule à guidage automatiqueNomC1
Das fahrerlose Transportfahrzeug bremst, sobald sein Scanner ein Hosenbein erfasst.Le véhicule à guidage automatique freine dès que son scrutateur repère une jambe de pantalon.
Pluriel : die fahrerlosen Transportfahrzeuge. Presque toujours abrégé en FTF.
der Feldbusle bus de terrainNomC2
Über den Feldbus meldet jeder Sensor seinen Zustand an die Steuerung.Chaque capteur transmet son état à la commande par le bus de terrain.
Pluriel : die Feldbusse.
die Mensch-Roboter-Kollaborationla collaboration homme-robotNomC1
Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration teilen sich Werker und Roboter denselben Arbeitsplatz ohne Zaun.Dans la collaboration homme-robot, l’opérateur et le robot partagent le même poste, sans clôture entre eux.
Pas de pluriel. Souvent abrégé en MRK.
die Abstandsüberwachungla surveillance de la distance de séparationNomC1
Die Abstandsüberwachung bremst den Arm ab, sobald jemand näher als zwei Meter herankommt.La surveillance de la distance ralentit le bras dès que quelqu’un s’approche à moins de deux mètres.
Pluriel rare : die Abstandsüberwachungen.
der Gefahrenbereichla zone dangereuseNomC1
Solange sich jemand im Gefahrenbereich aufhält, darf die Anlage nicht anlaufen.Tant que quelqu’un se trouve dans la zone dangereuse, l’installation ne doit pas démarrer.
Pluriel : die Gefahrenbereiche.
der Schutzzaunla clôture de protectionNomC1
Der Schutzzaun muss so hoch sein, dass niemand darübergreifen kann.La clôture de protection doit être assez haute pour que personne ne puisse passer la main par-dessus.
Pluriel : die Schutzzäune.
die Schutzeinrichtungle dispositif de protectionNomC1
Jede Schutzeinrichtung wird bei der Abnahme einzeln geprüft.Chaque dispositif de protection est contrôlé séparément à la réception.
Pluriel : die Schutzeinrichtungen.
die Verriegelungle verrouillage (d’un protecteur)NomC1
Die Verriegelung meldet der Steuerung, ob die Tür geschlossen ist.Le verrouillage indique à la commande si la porte est fermée.
Pluriel : die Verriegelungen. Verbe : verriegeln.
die Zuhaltungl’interverrouillage (d’un protecteur)NomC2
Die Zuhaltung hält die Tür zu, bis der Roboter wirklich steht, und nicht nur, bis er den Befehl zum Anhalten bekommen hat.L’interverrouillage garde la porte fermée jusqu’à ce que le robot soit vraiment immobile, et pas seulement jusqu’à ce qu’il ait reçu l’ordre de s’arrêter.
Pluriel : die Zuhaltungen. Dans une serrure, le même mot désigne les pièces mobiles que la clé doit aligner.
der Lichtvorhangle rideau lumineuxNomC1
Wer mit der Hand durch den Lichtvorhang greift, hält die Zelle sofort an.Qui passe la main à travers le rideau lumineux arrête aussitôt la cellule.
Pluriel : die Lichtvorhänge.
die Schaltmattele tapis sensibleNomC2
Sobald jemand auf die Schaltmatte vor der Einlegestation tritt, bleibt der Roboter stehen.Dès que quelqu’un met le pied sur le tapis sensible devant le poste de chargement, le robot s’arrête.
Pluriel : die Schaltmatten.
der Not-Haltl’arrêt d’urgenceNomC1
Der Not-Halt ist kein Schalter für den Feierabend.L’arrêt d’urgence n’est pas un bouton pour finir sa journée.
Pluriel rare. Les normes le distinguent de der Not-Aus, qui coupe l’énergie.
die Nachlaufzeitle temps d’arrêt (après l’ordre d’arrêt)NomC2
Aus der Nachlaufzeit ergibt sich, wie weit der Lichtvorhang vom Roboter entfernt sein muss.C’est le temps d’arrêt qui détermine à quelle distance du robot doit se trouver le rideau lumineux.
Pluriel : die Nachlaufzeiten.
die Wiederanlaufsperrela protection contre le redémarrageNomC2
Dank der Wiederanlaufsperre läuft die Anlage nicht von selbst wieder an, nur weil die Tür zugefallen ist.Grâce à la protection contre le redémarrage, l’installation ne repart pas d’elle-même simplement parce que la porte s’est refermée.
Pluriel : die Wiederanlaufsperren.
die Risikobeurteilungl’appréciation du risque (d’une machine)NomC1
Ohne Risikobeurteilung gibt es keine Konformitätserklärung und kein CE-Zeichen.Sans appréciation du risque, il n’y a ni déclaration de conformité ni marquage CE.
Pluriel : die Risikobeurteilungen. Pour un poste de travail, on dit die Gefährdungsbeurteilung.
