Robotique et automatisation

Le bouton le plus important d’un pupitre de programmation porte un nom composé : der Zustimmtaster, le dispositif de validation, que l’opérateur doit maintenir enfoncé pour que le bras bouge. La première moitié vient de zustimmen, donner son accord. La seconde réserve une surprise au lecteur français, car elle est un peu la sienne. Der Taster est tiré du verbe tasten, toucher, palper, chercher de la main, et ce verbe, l’allemand du Moyen Âge l’a emprunté à l’ancien français taster. C’est notre « tâter », celui de « tâter le pouls » et d’« avancer à tâtons ». L’anglais a pris le même mot et en a fait « to taste », goûter. L’allemand est resté du côté de la main : abtasten, c’est palper, ou balayer avec un capteur ; ertasten, trouver au toucher ; et der Taster est un bouton qu’on actionne du doigt et qui revient tout seul, à la différence de l’interrupteur, qui reste où on l’a mis. Celui-ci a trois positions. Relâché, il arrête le robot ; enfoncé à fond, dans un geste de panique, il l’arrête aussi. Seule la position du milieu autorise le mouvement.