C2 · 32 palavras
Controlo automático em inglês
Porque é que um sistema que corrige depressa de mais oscila.
Em português diz-se malha aberta e malha fechada, e a malha é a da malha de tricô: o ponto que se fecha sobre si mesmo e prende o seguinte. A mesma palavra serve para a rede de estradas, «a malha rodoviária», e para a camisola que se veste. O inglês foi buscar outra imagem, a da corda: a loop é uma laçada, e open loop é uma laçada que não fecha. Tricô de um lado, cordame do outro — e a mesma ideia de uma coisa que volta ao princípio.
As palavras
Vista
Substantivo (5)
setpointo valor de referênciaSubstantivoC2
A setpoint that jumps asks the system for something impossible.Um valor de referência que dá um salto pede ao sistema uma coisa impossível.
overshoota ultrapassagemSubstantivoC2
Some overshoot is the price of speed and is chosen, not suffered.Alguma ultrapassagem é o preço da rapidez e escolhe-se, não se sofre.
feedforwarda compensação antecipadaSubstantivoC2
Feedforward acts before the error exists and needs a good model.A compensação antecipada age antes de o desvio existir e pede um bom modelo.
filteringa filtragemSubstantivoC2
Filtering buys quiet and pays with delay.A filtragem compra sossego e paga-o com atraso.
quantisationa quantificaçãoSubstantivoC2
Quantisation in the converter appears as a limit cycle at the output.A quantificação do conversor aparece à saída como um ciclo limite.
Expressão (27)
control loopa malha de regulaçãoExpressãoC2
A control loop is a measurement, a comparison and a correction.Uma malha de regulação é uma medição, uma comparação e uma correção.
Malha como a do tricô; o inglês loop é uma laçada de corda.
open loopo comando em malha abertaExpressãoC2
An open loop is cheaper and blind to whatever it did not expect.Uma malha aberta custa menos e é cega a tudo o que não esperava.
process variablea grandeza medidaExpressãoC2
The process variable is what is measured, not what is wanted.A grandeza medida é o que se mede e não o que se quer.
control erroro desvio de regulaçãoExpressãoC2
The control error is the whole input of the controller.O desvio de regulação é toda a entrada do regulador.
manipulated variablea grandeza de comandoExpressãoC2
The manipulated variable has limits, and a controller has to know them.A grandeza de comando tem limites, e um regulador tem de os conhecer.
proportional gaino ganho proporcionalExpressãoC2
Raising the proportional gain speeds it up and brings it closer to ringing.Subir o ganho proporcional torna tudo mais rápido e aproxima do ponto em que canta.
integral actiona ação integralExpressãoC2
The integral action removes the last remaining offset, slowly.A ação integral tira o último resto de desvio, devagar.
derivative actiona ação derivativaExpressãoC2
The derivative action anticipates and amplifies every bit of noise.A ação derivativa antecipa e amplia todo o ruído que houver.
integral windupa carga do integradorExpressãoC2
Integral windup is why a controller overshoots after a long saturation.A carga do integrador explica que um regulador ultrapasse depois de uma saturação longa.
steady-state erroro erro permanenteExpressãoC2
A steady-state error means the loop settled in the wrong place.Um erro permanente quer dizer que a malha assentou no sítio errado.
settling timeo tempo de estabelecimentoExpressãoC2
The settling time is measured to a band, never to a point.O tempo de estabelecimento mede-se até uma faixa e nunca até um ponto.
rise timeo tempo de subidaExpressãoC2
Rise time and overshoot are traded against each other, always.O tempo de subida e a ultrapassagem trocam-se um pelo outro, sempre.
dead timeo tempo mortoExpressãoC2
Dead time is the hardest thing in the loop, because nothing fixes it.O tempo morto é o mais difícil da malha, porque não há nada que o resolva.
time constanta constante de tempoExpressãoC2
The time constant says how long the system takes to notice.A constante de tempo diz quanto tempo o sistema leva a dar por isso.
step responsea resposta ao degrauExpressãoC2
A step response measured once tells you most of what you need.Uma resposta ao degrau medida uma vez ensina quase tudo o que é preciso.
frequency responsea resposta em frequênciaExpressãoC2
The frequency response shows where the loop will lose its nerve.A resposta em frequência mostra onde a malha vai perder a calma.
phase margina margem de faseExpressãoC2
A phase margin under thirty degrees rings on every disturbance.Uma margem de fase abaixo de trinta graus canta a qualquer perturbação.
gain margina margem de ganhoExpressãoC2
The gain margin says how much stronger it may get before it oscillates.A margem de ganho diz quanto ainda pode crescer antes de oscilar.
sensor noiseo ruído do sensorExpressãoC2
Sensor noise sets a floor under how tight any loop can be.O ruído do sensor põe um chão por baixo do quanto apertada pode ser uma malha.
sampling intervalo intervalo de amostragemExpressãoC2
A sampling interval too long turns a stable loop unstable.Um intervalo de amostragem demasiado longo torna instável uma malha estável.
actuator saturationa saturação do atuadorExpressãoC2
Actuator saturation breaks every assumption the design was based on.A saturação do atuador parte todos os pressupostos do projeto.
cascade controla regulação em cascataExpressãoC2
Cascade control puts a fast loop inside a slow one.A regulação em cascata mete uma malha rápida dentro de uma lenta.
model-based controlo controlo baseado em modeloExpressãoC2
Model-based control is as good as the model and no better.O controlo baseado em modelo vale o que valer o modelo e nada mais.
system identificationa identificação do sistemaExpressãoC2
System identification measures the plant instead of assuming it.A identificação mede a instalação em vez de a supor.
tuning rulea regra de afinaçãoExpressãoC2
A tuning rule gives a starting point and never a finished setting.Uma regra de afinação dá um ponto de partida e nunca uma afinação acabada.
bumpless transfera comutação sem solavancoExpressãoC2
Bumpless transfer is what stops a plant jumping when the mode changes.A comutação sem solavanco é o que evita que a instalação dê um salto ao mudar de modo.
safe stateo estado seguroExpressãoC2
Every controller needs a defined safe state for the moment it fails.Todo o regulador precisa de um estado seguro definido para o momento em que falhar.
Esta lista pertence a Técnica, internet e media — 59 listas e 1964 palavras que também se podem praticar juntas.
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Destas 32 palavras, quantas quiseres por ronda, até todas: primeiro o que é para hoje, depois as novas. Primeiro escolhes, depois completas, depois escreves tu. Os erros voltam logo a seguir.