C1 · 42 parole
Robotica e automazione in inglese
Asse, pinza, zona protetta — e dove una persona può stare.
«Il braccio» di questa lista ha in italiano due plurali, e sbagliarli si sente subito. «Le braccia», femminile, sono quelle del corpo: «alzò le braccia». «I bracci», maschile, sono tutti gli altri: i bracci di una gru, i bracci di un fiume, i bracci di una croce — e i bracci di un robot. È un resto del neutro latino, che al plurale finiva in -a, e tocca un piccolo gruppo di parole in cui la forma si spacca secondo il senso: le ossa del corpo e gli ossi del brodo, le mura della città e i muri di una stanza. L'inglese non ha niente di tutto questo: arms, e basta.
Le parole
Vista
Sostantivo (7)
jointl'articolazioneSostantivoC1
Each joint has its own motor and its own limit.Ogni articolazione ha il suo motore e il suo fine corsa.
gripperla pinzaSostantivoC1
A vacuum gripper handles cardboard better than fingers do.Una pinza a vuoto maneggia il cartone meglio delle dita.
singularityla singolaritàSostantivoC1
Near a singularity the arm loses a direction it needs.Vicino a una singolarità il braccio perde una direzione che gli serve.
jogginglo spostamento in manualeSostantivoC1
Jogging runs at a speed a person can walk away from.Lo spostamento in manuale va a una velocità da cui ci si può togliere.
interlockl'interbloccoSostantivoC1
An interlock that can be defeated with tape is no interlock.Un interblocco che si inganna col nastro adesivo non è un interblocco.
fieldbusil bus di campoSostantivoC1
One broken plug on the fieldbus stops the whole line.Una spina rotta sul bus di campo ferma tutta la linea.
changeoveril cambio di produzioneSostantivoC1
A changeover of eight minutes makes small batches possible.Un cambio di produzione di otto minuti rende possibili i lotti piccoli.
Espressione (35)
degrees of freedom of an armi gradi di libertà di un braccioEspressioneC1
Six degrees of freedom of an arm reach any pose in its space.Sei gradi di libertà di un braccio raggiungono qualunque posa nel suo spazio.
arm segmentil segmento del braccioEspressioneC1
A longer arm segment buys reach and costs stiffness.Un segmento del braccio più lungo guadagna portata e perde rigidezza.
end effectorl'organo terminaleEspressioneC1
The end effector is chosen last and decides everything.L'organo terminale si sceglie per ultimo e decide tutto.
payload of the armla portata del braccioEspressioneC1
The payload of the arm includes the gripper and not only the part.La portata del braccio comprende la pinza e non solo il pezzo.
reach envelopelo spazio di lavoroEspressioneC1
Nothing may be stored inside the reach envelope.Nello spazio di lavoro non si posa niente.
forward kinematicsla cinematica direttaEspressioneC1
Forward kinematics turns joint angles into a position.La cinematica diretta fa di alcuni angoli una posizione.
inverse kinematicsla cinematica inversaEspressioneC1
Inverse kinematics may have several answers or none.La cinematica inversa ha più risposte oppure nessuna.
path planningla pianificazione del percorsoEspressioneC1
Path planning avoids the fixture as well as the wall.La pianificazione del percorso evita l'attrezzatura come il muro.
teach pendantla pulsantiera di programmazioneEspressioneC1
The teach pendant has a switch you must hold to move anything.La pulsantiera di programmazione ha un pulsante che va tenuto premuto.
repeatability of a robotla ripetibilità di un robotEspressioneC1
The repeatability of a robot is better than its accuracy.La ripetibilità di un robot è migliore della sua esattezza.
tool centre pointil punto centrale dell'utensileEspressioneC1
Every programme is written around the tool centre point.Ogni programma si scrive intorno al punto centrale dell'utensile.
calibration of the toolla misura dell'utensileEspressioneC1
Calibration of the tool is repeated after every crash.La misura dell'utensile si rifà dopo ogni urto.
cycle timeil tempo di cicloEspressioneC1
Cycle time is where every optimisation ends up.Nel tempo di ciclo finisce ogni ottimizzazione.
pick and placeprendere e posareEspressioneC1
Pick and place is simple until the parts arrive loose.Prendere e posare è semplice finché i pezzi non arrivano alla rinfusa.
bin pickingla presa dal cassoneEspressioneC1
Bin picking needs a camera and a lot of patience.La presa dal cassone vuole una telecamera e molta pazienza.
machine visionla visione artificialeEspressioneC1
Machine vision fails on shiny surfaces first.La visione artificiale cede per prima sulle superfici lucide.
fiducial markil segno di riferimentoEspressioneC1
A fiducial mark tells the camera where the board sits.Un segno di riferimento dice alla telecamera dove sta la scheda.
force feedbackil ritorno di forzaEspressioneC1
Force feedback lets the arm find the hole by feel.Il ritorno di forza lascia che il braccio trovi il foro a tatto.
compliance in the wristla cedevolezza del polsoEspressioneC1
Compliance in the wrist saves the part on a slight offset.La cedevolezza del polso salva il pezzo con un leggero disallineamento.
collaborative robotil robot collaborativoEspressioneC1
A collaborative robot is slow on purpose.Un robot collaborativo è lento apposta.
speed and separation monitoringil controllo di velocità e distanzaEspressioneC1
Speed and separation monitoring slows the arm as you approach.Il controllo di velocità e distanza rallenta il braccio quando ci si avvicina.
power and force limitingla limitazione di potenza e forzaEspressioneC1
Power and force limiting is measured, not claimed.La limitazione di potenza e forza si misura e non si dichiara.
light curtainla barriera fotoelettricaEspressioneC1
Breaking the light curtain stops the cell in milliseconds.Chi interrompe la barriera fotoelettrica ferma la cella in millesimi di secondo.
safety fencela recinzione di protezioneEspressioneC1
The safety fence has one door and one interlock.La recinzione di protezione ha una porta e un interblocco.
emergency stopl'arresto di emergenzaEspressioneC1
An emergency stop removes power and not only motion.Un arresto di emergenza toglie l'energia e non solo il movimento.
risk assessment of the cellla valutazione dei rischi della cellaEspressioneC1
The risk assessment of the cell is redone after every change.La valutazione dei rischi della cella si rifà dopo ogni modifica.
lockout procedureil blocco contro la riaccensioneEspressioneC1
The lockout procedure has one key and one person.Il blocco contro la riaccensione ha una chiave e una persona.
programmable controlleril controllore programmabileEspressioneC1
The programmable controller runs the cell around the robot.Il controllore programmabile guida la cella attorno al robot.
sensor debouncingil filtro dei rimbalzi del sensoreEspressioneC1
Sensor debouncing removes the flicker at the edge.Il filtro dei rimbalzi del sensore toglie lo sfarfallio sul fronte.
conveyor trackingl'inseguimento del nastroEspressioneC1
Conveyor tracking lets the arm pick from a moving belt.L'inseguimento del nastro lascia che il braccio prenda da un nastro in moto.
digital twinil gemello digitaleEspressioneC1
The digital twin catches the collision before the steel does.Il gemello digitale prende la collisione prima che la prenda l'acciaio.
offline programmingla programmazione fuori lineaEspressioneC1
Offline programming keeps the line running while you work.La programmazione fuori linea lascia la linea in moto mentre si lavora.
commissioning of the celll'avviamento della cellaEspressioneC1
Commissioning of the cell always takes the week nobody planned.L'avviamento della cella costa sempre la settimana che nessuno aveva messo in conto.
preventive maintenance scheduleil piano di manutenzione preventivaEspressioneC1
The preventive maintenance schedule counts hours, not months.Il piano di manutenzione preventiva conta le ore e non i mesi.
mean time between failuresil tempo medio fra i guastiEspressioneC1
Mean time between failures says nothing about a single machine.Il tempo medio fra i guasti non dice niente su una macchina singola.
Questa lista fa parte di Tecnica, computer e internet — 59 liste e 1964 parole che si possono anche ripassare insieme.
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