C1 · 50 mots
La robotique en espagnol
Bras, trajectoire, temps de cycle, protection — la langue d'une cellule.
El gemelo veut d'abord dire jumeau, et el gemelo digital est le jumeau numérique de la machine. Autour de ce sens, les deux langues ont rangé des objets différents. En espagnol, los gemelos sont les boutons de manchette, et aussi le muscle du mollet. En français, ce sont « les jumelles » — au féminin — qui servent à regarder au loin, deux tubes accouplés comme deux sœurs. L'espagnol dit là los prismáticos. Chaque langue a choisi ses paires : la chemise et la jambe d'un côté, les yeux de l'autre.
Les mots
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Expression (44)
el robot industrialle robot d'usineExpressionC1
El robot industrial trabaja tras una valla.Le robot d'usine travaille derrière une barrière.
el brazo robóticole bras du robotExpressionC1
El brazo robótico tiene seis ejes.Le bras du robot a six axes.
la articulación del robotl'articulation du brasExpressionC1
La articulación del robot lleva su propio freno.L'articulation du bras a son propre frein.
el grado de libertadchaque façon dont le bras peut bouger tout seulExpressionC1
El grado de libertad sobrante permite esquivar.Chaque façon dont le bras peut bouger tout seul en ajoute une.
el efector finalce qui est monté au bout du brasExpressionC1
El efector final cambia con cada pieza.Ce qui est monté au bout du bras change avec la pièce.
la pinza de agarrela pince qui se referme sur la pièceExpressionC1
La pinza de agarre se abre con aire comprimido.La pince qui se referme sur la pièce s'ouvre à l'air comprimé.
la ventosa de vacíola ventouse qui soulève par le videExpressionC1
La ventosa de vacío levanta la chapa sin marcarla.La ventouse qui soulève par le vide prend la tôle sans la marquer.
el reductor de precisiónle réducteur qui n'a presque pas de jeuExpressionC1
El reductor de precisión apenas tiene holgura.Le réducteur qui n'a presque pas de jeu n'en a presque pas.
el encoder de posiciónl'appareil qui compte les toursExpressionC1
El encoder de posición cuenta los pulsos por vuelta.L'appareil qui compte les tours compte les impulsions par tour.
el sensor de fuerzale capteur qui sent la force appliquéeExpressionC1
El sensor de fuerza detiene el brazo al tocar.Le capteur qui sent la force appliquée arrête le bras au contact.
el lazo de controlla boucle qui se corrige sans arrêtExpressionC1
El lazo de control se cierra mil veces por segundo.La boucle qui se corrige sans arrêt se referme mille fois par seconde.
la cinemática directale calcul de la position à partir des anglesExpressionC1
La cinemática directa da la posición desde los ángulos.Le calcul de la position à partir des angles est le sens facile.
la cinemática inversale calcul des angles à partir de la positionExpressionC1
La cinemática inversa puede tener varias soluciones.Le calcul des angles à partir de la position peut donner plusieurs réponses.
el espacio de trabajotout ce que le bras peut atteindreExpressionC1
El espacio de trabajo se dibuja antes de instalar.Tout ce que le bras peut atteindre se dessine avant l'installation.
la singularidad cinemáticala pose où un axe doit s'emballerExpressionC1
La singularidad cinemática dispara la velocidad de un eje.La pose où un axe doit s'emballer fait monter sa vitesse.
la trayectoria programadale chemin qu'on a appris au robotExpressionC1
La trayectoria programada se ensaya al ralentí.Le chemin qu'on a appris au robot s'essaie au ralenti.
la interpolación de movimientole lissage du chemin entre les pointsExpressionC1
La interpolación de movimiento suaviza las esquinas.Le lissage du chemin entre les points arrondit les angles.
el punto de pasole point par lequel on passeExpressionC1
El punto de paso evita el útil de sujeción.Le point par lequel on passe évite le bridage.
la exactitud de posicionamientola façon dont il atteint le point vouluExpressionC1
La exactitud de posicionamiento mejora con la calibración.La façon dont il atteint le point voulu s'améliore avec le calibrage.
la carga útil del robotle poids que le bras a le droit de porterExpressionC1
La carga útil del robot incluye la pinza.Le poids que le bras a le droit de porter comprend la pince.
el tiempo de ciclola durée d'un cycleExpressionC1
El tiempo de ciclo manda en toda la línea.La durée d'un cycle commande toute la ligne.
la programación por guiadol'apprentissage en guidant le bras à la mainExpressionC1
La programación por guiado se aprende en una tarde.L'apprentissage en guidant le bras à la main s'apprend en une après-midi.
la consola de programaciónle boîtier avec lequel on l'apprendExpressionC1
La consola de programación lleva un pulsador de hombre muerto.Le boîtier avec lequel on l'apprend porte un bouton d'homme mort.
la parada de emergenciale bouton qui coupe la puissanceExpressionC1
La parada de emergencia corta la potencia, no la lógica.Le bouton qui coupe la puissance coupe la puissance et non la logique.
la valla de seguridadla barrière autour de la machineExpressionC1
La valla de seguridad tiene una puerta enclavada.La barrière autour de la machine a une porte verrouillée.
la cortina ópticale rideau de lumière qui l'arrête quand on le traverseExpressionC1
La cortina óptica para la célula al cruzarla.Le rideau de lumière qui l'arrête quand on le traverse arrête la cellule.
el robot colaborativole robot qui travaille à côté des gensExpressionC1
El robot colaborativo trabaja junto a la persona.Le robot qui travaille à côté des gens se passe de barrière.
la limitación de fuerzala limite de la force qu'il peut exercerExpressionC1
La limitación de fuerza se comprueba con un medidor.La limite de la force qu'il peut exercer se vérifie au dynamomètre.
la célula robotizadala cellule livrée d'un seul tenantExpressionC1
La célula robotizada se entrega llave en mano.La cellule livrée d'un seul tenant arrive prête à tourner.
el sistema de visión artificialle système de caméras qui trouve la pièceExpressionC1
El sistema de visión artificial encuentra la pieza suelta.Le système de caméras qui trouve la pièce la trouve en vrac.
la calibración de la herramientala mesure de l'outilExpressionC1
La calibración de la herramienta se repite tras un choque.La mesure de l'outil se refait après un choc.
el sistema de coordenadas de herramientale repère attaché à l'outilExpressionC1
El sistema de coordenadas de herramienta cuelga de la brida.Le repère attaché à l'outil pend à la bride.
el vehículo de guiado automáticole chariot qui roule tout seulExpressionC1
El vehículo de guiado automático lleva el material a la célula.Le chariot qui roule tout seul amène la matière à la cellule.
la navegación autónomale fait de trouver son chemin lui-mêmeExpressionC1
La navegación autónoma no necesita cinta en el suelo.Le fait de trouver son chemin lui-même se passe de bande au sol.
la planificación de rutasle calcul de l'itinéraireExpressionC1
La planificación de rutas evita el pasillo estrecho.Le calcul de l'itinéraire évite l'allée étroite.
el mapa del entornola carte qu'il garde du bâtimentExpressionC1
El mapa del entorno se rehace tras cada mudanza.La carte qu'il garde du bâtiment se refait après chaque changement.
el sensor lidarle capteur qui mesure le temps de vol de la lumièreExpressionC1
El sensor lidar mide el tiempo de vuelo de la luz.Le capteur qui mesure le temps de vol de la lumière le mesure au retour.
la detección de obstáculosle repérage de ce qui gêne le passageExpressionC1
La detección de obstáculos falla con el cristal.Le repérage de ce qui gêne le passage échoue sur le verre.
el agarre adaptativola prise qui épouse la forme de l'objetExpressionC1
El agarre adaptativo se ajusta a la forma de la fruta.La prise qui épouse la forme de l'objet convient aux fruits.
el mantenimiento predictivol'entretien fait avant la panneExpressionC1
El mantenimiento predictivo escucha la vibración.L'entretien fait avant la panne écoute la vibration.
el gemelo digitalla copie de la machine qui tourne dans l'ordinateurExpressionC1
El gemelo digital corre antes que la máquina real.La copie de la machine qui tourne dans l'ordinateur tourne avant elle.
la simulación fuera de líneales essais faits sans la machine réelleExpressionC1
La simulación fuera de línea ahorra parar la producción.Les essais faits sans la machine réelle évitent d'arrêter la production.
la puesta en marcha de la célulala mise en service de la celluleExpressionC1
La puesta en marcha de la célula dura una semana larga.La mise en service de la cellule prend une bonne semaine.
el análisis de riesgos de la máquinal'analyse de ce qui pourrait mal tournerExpressionC1
El análisis de riesgos de la máquina precede al marcado.L'analyse de ce qui pourrait mal tourner précède le marquage.
Nom (f) (4)
la robóticala science des robotsNom (f)C1
La robótica junta mecánica, control e informática.La science des robots réunit la mécanique, la commande et l'informatique.
la realimentaciónle renvoi de ce qui s'est passéNom (f)C1
La realimentación corrige el error en cada ciclo.Le renvoi de ce qui s'est passé corrige l'écart à chaque cycle.
la repetibilidadla façon dont il retrouve le même pointNom (f)C1
La repetibilidad se mide con cien pasadas.La façon dont il retrouve le même point se mesure sur cent passages.
la odometríale comptage des tours de roueNom (f)C1
La odometría acumula error con la distancia.Le comptage des tours de roue dérive avec la distance.
Nom (m) (2)
el actuadorl'organe qui transforme un signal en mouvementNom (m)C1
El actuador convierte la señal en movimiento.L'organe qui transforme un signal en mouvement fait cela.
el servomotorle moteur qui sait où il estNom (m)C1
El servomotor conoce su posición en todo momento.Le moteur qui sait où il est le sait à tout instant.
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