Por qué un sistema que corrige demasiado deprisa oscila.
El valor que un lazo tiene que alcanzar se llama en castellano la consigna, y es la misma palabra que la orden dada a un centinela y que el sitio de una estación donde se dejan las maletas. Las tres vienen de consignare, poner por escrito y confiar a alguien: una consigna es algo entregado para que se cumpla o se guarde. El inglés usa aquí setpoint, una palabra puramente técnica que no significa nada fuera del taller, y llama watchword a la del centinela y left luggage a la de la estación.
Las palabras
Vista
Sustantivo (5)
setpointla consignaSustantivoC2
A setpoint that jumps asks the system for something impossible.Una consigna que da un salto le pide al sistema algo imposible.
La misma palabra que la orden al centinela y la de las maletas.
overshootel sobrepasoSustantivoC2
Some overshoot is the price of speed and is chosen, not suffered.Algo de sobrepaso es el precio de la velocidad y se elige, no se sufre.
feedforwardla compensación anticipadaSustantivoC2
Feedforward acts before the error exists and needs a good model.La compensación anticipada actúa antes de que exista el error y necesita un buen modelo.
filteringel filtradoSustantivoC2
Filtering buys quiet and pays with delay.El filtrado compra silencio y lo paga con retraso.
quantisationla cuantificaciónSustantivoC2
Quantisation in the converter appears as a limit cycle at the output.La cuantificación del convertidor aparece a la salida como un ciclo límite.
Expresión (27)
control loopel lazo de regulaciónExpresiónC2
A control loop is a measurement, a comparison and a correction.Un lazo de regulación es una medida, una comparación y una corrección.
open loopel mando en lazo abiertoExpresiónC2
An open loop is cheaper and blind to whatever it did not expect.Un lazo abierto sale más barato y es ciego a todo lo que no esperaba.
process variablela variable medidaExpresiónC2
The process variable is what is measured, not what is wanted.La variable medida es lo que se mide y no lo que se quiere.
control errorla desviación de regulaciónExpresiónC2
The control error is the whole input of the controller.La desviación de regulación es toda la entrada del regulador.
manipulated variablela variable de mandoExpresiónC2
The manipulated variable has limits, and a controller has to know them.La variable de mando tiene límites, y un regulador tiene que conocerlos.
Raising the proportional gain speeds it up and brings it closer to ringing.Subir la ganancia proporcional lo hace más rápido y lo acerca a oscilar.
integral actionla acción integralExpresiónC2
The integral action removes the last remaining offset, slowly.La acción integral quita el último resto de desviación, despacio.
derivative actionla acción derivativaExpresiónC2
The derivative action anticipates and amplifies every bit of noise.La acción derivativa se adelanta y amplifica todo el ruido que haya.
integral windupla carga del integradorExpresiónC2
Integral windup is why a controller overshoots after a long saturation.La carga del integrador explica que un regulador se pase después de una saturación larga.
steady-state errorel error permanenteExpresiónC2
A steady-state error means the loop settled in the wrong place.Un error permanente significa que el lazo se asentó en el sitio equivocado.
settling timeel tiempo de asentamientoExpresiónC2
The settling time is measured to a band, never to a point.El tiempo de asentamiento se mide hasta una banda y nunca hasta un punto.
rise timeel tiempo de subidaExpresiónC2
Rise time and overshoot are traded against each other, always.El tiempo de subida y el sobrepaso se cambian el uno por el otro, siempre.
dead timeel tiempo muertoExpresiónC2
Dead time is the hardest thing in the loop, because nothing fixes it.El tiempo muerto es lo más difícil del lazo, porque no hay nada que lo arregle.
time constantla constante de tiempoExpresiónC2
The time constant says how long the system takes to notice.La constante de tiempo dice cuánto tarda el sistema en enterarse.
step responsela respuesta al escalónExpresiónC2
A step response measured once tells you most of what you need.Una respuesta al escalón medida una vez enseña casi todo lo que hace falta.
frequency responsela respuesta en frecuenciaExpresiónC2
The frequency response shows where the loop will lose its nerve.La respuesta en frecuencia enseña dónde va a perder los nervios el lazo.
phase marginel margen de faseExpresiónC2
A phase margin under thirty degrees rings on every disturbance.Un margen de fase por debajo de treinta grados oscila con cualquier perturbación.
gain marginel margen de gananciaExpresiónC2
The gain margin says how much stronger it may get before it oscillates.El margen de ganancia dice cuánto puede crecer antes de ponerse a oscilar.
sensor noiseel ruido del sensorExpresiónC2
Sensor noise sets a floor under how tight any loop can be.El ruido del sensor pone un suelo debajo de lo apretado que puede ser un lazo.
sampling intervalel intervalo de muestreoExpresiónC2
A sampling interval too long turns a stable loop unstable.Un intervalo de muestreo demasiado largo vuelve inestable un lazo estable.
actuator saturationla saturación del actuadorExpresiónC2
Actuator saturation breaks every assumption the design was based on.La saturación del actuador rompe todas las suposiciones del diseño.
cascade controlla regulación en cascadaExpresiónC2
Cascade control puts a fast loop inside a slow one.La regulación en cascada mete un lazo rápido dentro de uno lento.
model-based controlla regulación basada en modeloExpresiónC2
Model-based control is as good as the model and no better.La regulación basada en modelo es tan buena como el modelo y ni un poco más.
system identificationla identificación del sistemaExpresiónC2
System identification measures the plant instead of assuming it.La identificación mide la planta en vez de suponerla.
tuning rulela regla de ajusteExpresiónC2
A tuning rule gives a starting point and never a finished setting.Una regla de ajuste da un punto de partida y nunca un ajuste terminado.
bumpless transferla conmutación sin saltoExpresiónC2
Bumpless transfer is what stops a plant jumping when the mode changes.La conmutación sin salto es lo que evita que la planta pegue un brinco al cambiar de modo.
safe stateel estado seguroExpresiónC2
Every controller needs a defined safe state for the moment it fails.Todo regulador necesita un estado seguro definido para el momento en que falle.
De estas 32 palabras, tantas por ronda como quieras, hasta todas: primero lo que toca hoy, luego las nuevas. Primero eliges, luego completas, luego escribes tú. Los fallos vuelven enseguida.