C1 · 42 Wörter
Robotik und Automatisierung
Achse, Greifer, Sicherheitsbereich — und wo der Mensch stehen darf.
Eine Maschine, die sich bewegt, hat zwei Beschreibungen: was sie kann und wo sie das darf. Der zweite Teil ist der größere — Zaun, Lichtvorhang, Not-Halt, überwachte Geschwindigkeit — und er hat im Englischen eigene Wörter, weil die Sicherheitstechnik ihre eigene Norm ist und nicht ein Anhängsel der Steuerung.
Die Wörter
Nomen (7)
jointGelenkNomenC1
Each joint has its own motor and its own limit.Jedes Gelenk hat seinen eigenen Motor und seine eigene Grenze.
gripperGreiferNomenC1
A vacuum gripper handles cardboard better than fingers do.Ein Vakuumgreifer handhabt Karton besser als Finger.
singularitySingularitätNomenC1
Near a singularity the arm loses a direction it needs.Nahe einer Singularität verliert der Arm eine Richtung, die er braucht.
joggingVerfahren im HandbetriebNomenC1
Jogging runs at a speed a person can walk away from.Das Verfahren im Handbetrieb läuft so langsam, dass man weggehen kann.
interlockVerriegelungNomenC1
An interlock that can be defeated with tape is no interlock.Eine Verriegelung, die man mit Klebeband überlisten kann, ist keine.
fieldbusFeldbusNomenC1
One broken plug on the fieldbus stops the whole line.Ein defekter Stecker am Feldbus hält die ganze Linie an.
changeoverUmrüstungNomenC1
A changeover of eight minutes makes small batches possible.Eine Umrüstung von acht Minuten macht kleine Lose möglich.
Wendung (35)
degrees of freedom of an armFreiheitsgrade eines ArmsWendungC1
Six degrees of freedom of an arm reach any pose in its space.Sechs Freiheitsgrade eines Arms erreichen jede Lage in seinem Raum.
arm segmentArmgliedWendungC1
A longer arm segment buys reach and costs stiffness.Ein längeres Armglied bringt Reichweite und kostet Steifigkeit.
end effectorEndeffektorWendungC1
The end effector is chosen last and decides everything.Der Endeffektor wird zuletzt gewählt und entscheidet alles.
payload of the armTraglast des ArmsWendungC1
The payload of the arm includes the gripper and not only the part.Die Traglast des Arms schliesst den Greifer ein und nicht nur das Teil.
reach envelopeArbeitsraumWendungC1
Nothing may be stored inside the reach envelope.Im Arbeitsraum darf nichts abgestellt werden.
forward kinematicsVorwärtskinematikWendungC1
Forward kinematics turns joint angles into a position.Die Vorwärtskinematik macht aus Gelenkwinkeln eine Position.
inverse kinematicsinverse KinematikWendungC1
Inverse kinematics may have several answers or none.Die inverse Kinematik hat mehrere Antworten oder keine.
path planningBahnplanungWendungC1
Path planning avoids the fixture as well as the wall.Die Bahnplanung meidet die Vorrichtung ebenso wie die Wand.
teach pendantHandbediengerätWendungC1
The teach pendant has a switch you must hold to move anything.Am Handbediengerät gibt es einen Schalter, den man halten muss.
repeatability of a robotWiederholgenauigkeit eines RobotersWendungC1
The repeatability of a robot is better than its accuracy.Die Wiederholgenauigkeit eines Roboters ist besser als seine Absolutgenauigkeit.
tool centre pointWerkzeugmittelpunktWendungC1
Every programme is written around the tool centre point.Jedes Programm wird um den Werkzeugmittelpunkt herum geschrieben.
calibration of the toolWerkzeugvermessungWendungC1
Calibration of the tool is repeated after every crash.Die Werkzeugvermessung wird nach jedem Crash wiederholt.
cycle timeTaktzeitWendungC1
Cycle time is where every optimisation ends up.Bei der Taktzeit landet jede Optimierung.
pick and placeAufnehmen und AblegenWendungC1
Pick and place is simple until the parts arrive loose.Aufnehmen und Ablegen ist einfach, bis die Teile lose ankommen.
bin pickingGriff in die KisteWendungC1
Bin picking needs a camera and a lot of patience.Der Griff in die Kiste braucht eine Kamera und viel Geduld.
machine visionBildverarbeitungWendungC1
Machine vision fails on shiny surfaces first.Die Bildverarbeitung scheitert zuerst an glänzenden Oberflächen.
fiducial markPassmarkeWendungC1
A fiducial mark tells the camera where the board sits.Eine Passmarke sagt der Kamera, wo die Platine liegt.
force feedbackKraftrückmeldungWendungC1
Force feedback lets the arm find the hole by feel.Kraftrückmeldung lässt den Arm das Loch ertasten.
compliance in the wristNachgiebigkeit im HandgelenkWendungC1
Compliance in the wrist saves the part on a slight offset.Nachgiebigkeit im Handgelenk rettet das Teil bei leichtem Versatz.
collaborative robotkollaborierender RoboterWendungC1
A collaborative robot is slow on purpose.Ein kollaborierender Roboter ist absichtlich langsam.
speed and separation monitoringGeschwindigkeits- und AbstandsüberwachungWendungC1
Speed and separation monitoring slows the arm as you approach.Die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung bremst den Arm beim Näherkommen.
power and force limitingLeistungs- und KraftbegrenzungWendungC1
Power and force limiting is measured, not claimed.Leistungs- und Kraftbegrenzung wird gemessen und nicht behauptet.
light curtainLichtvorhangWendungC1
Breaking the light curtain stops the cell in milliseconds.Wer den Lichtvorhang unterbricht, hält die Zelle in Millisekunden an.
safety fenceSchutzzaunWendungC1
The safety fence has one door and one interlock.Der Schutzzaun hat eine Tür und eine Verriegelung.
emergency stopNot-HaltWendungC1
An emergency stop removes power and not only motion.Ein Not-Halt nimmt die Energie und nicht nur die Bewegung.
risk assessment of the cellRisikobeurteilung der AnlageWendungC1
The risk assessment of the cell is redone after every change.Die Risikobeurteilung der Anlage wird nach jeder Änderung erneuert.
lockout procedureSicherung gegen WiedereinschaltenWendungC1
The lockout procedure has one key and one person.Die Sicherung gegen Wiedereinschalten hat einen Schlüssel und eine Person.
programmable controllerspeicherprogrammierbare SteuerungWendungC1
The programmable controller runs the cell around the robot.Die speicherprogrammierbare Steuerung führt die Zelle um den Roboter herum.
sensor debouncingEntprellung eines SensorsWendungC1
Sensor debouncing removes the flicker at the edge.Die Entprellung eines Sensors nimmt das Flattern an der Flanke.
conveyor trackingBandsynchronisationWendungC1
Conveyor tracking lets the arm pick from a moving belt.Die Bandsynchronisation lässt den Arm vom laufenden Band greifen.
digital twindigitaler ZwillingWendungC1
The digital twin catches the collision before the steel does.Der digitale Zwilling fängt die Kollision ab, bevor der Stahl es tut.
offline programmingOffline-ProgrammierungWendungC1
Offline programming keeps the line running while you work.Offline-Programmierung lässt die Linie laufen, während man arbeitet.
commissioning of the cellInbetriebnahme der AnlageWendungC1
Commissioning of the cell always takes the week nobody planned.Die Inbetriebnahme der Anlage kostet immer die Woche, die niemand geplant hat.
preventive maintenance scheduleWartungsplanWendungC1
The preventive maintenance schedule counts hours, not months.Der Wartungsplan zählt Stunden und nicht Monate.
mean time between failuresmittlere Zeit zwischen AusfällenWendungC1
Mean time between failures says nothing about a single machine.Die mittlere Zeit zwischen Ausfällen sagt nichts über eine einzelne Maschine.
Diese Liste gehört zu Technik und Digitales — 59 Listen und 1959 Wörter, die sich auch am Stück abfragen lassen.
Diese Liste abfragen
Auswahl und Lücke, aus genau diesen 42 Wörtern. Was Sie falsch beantworten, kommt morgen wieder.