C2 · 32 Wörter
Regelungstechnik
Warum ein System, das zu schnell nachregelt, schwingt.
Ein Begriffspaar, das im Deutschen ein Wort hat und im Englischen zwei: <i>open loop</i> ist Steuern — man gibt vor und sieht nicht nach; <i>closed loop</i> ist Regeln — man misst und korrigiert. Das Deutsche unterscheidet „steuern" und „regeln" ebenso genau, nur verwechselt sie im Alltag jeder.
Die Wörter
Nomen (5)
setpointFührungsgrößeNomenC2
A setpoint that jumps asks the system for something impossible.Eine springende Führungsgröße verlangt vom System etwas Unmögliches.
overshootÜberschwingenNomenC2
Some overshoot is the price of speed and is chosen, not suffered.Etwas Überschwingen ist der Preis für Tempo und wird gewählt, nicht erlitten.
feedforwardStörgrößenaufschaltungNomenC2
Feedforward acts before the error exists and needs a good model.Die Störgrößenaufschaltung wirkt vor dem Fehler und braucht ein gutes Modell.
filteringFilterungNomenC2
Filtering buys quiet and pays with delay.Filterung kauft Ruhe und bezahlt mit Verzögerung.
quantisationQuantisierungNomenC2
Quantisation in the converter appears as a limit cycle at the output.Die Quantisierung im Wandler erscheint am Ausgang als Grenzzyklus.
Wendung (27)
control loopRegelkreisWendungC2
A control loop is a measurement, a comparison and a correction.Ein Regelkreis ist eine Messung, ein Vergleich und eine Korrektur.
open loopSteuerungWendungC2
An open loop is cheaper and blind to whatever it did not expect.Eine Steuerung ist billiger und blind für alles Unerwartete.
process variableRegelgrößeWendungC2
The process variable is what is measured, not what is wanted.Die Regelgröße ist das Gemessene und nicht das Gewünschte.
control errorRegelabweichungWendungC2
The control error is the whole input of the controller.Die Regelabweichung ist die ganze Eingangsgröße des Reglers.
manipulated variableStellgrößeWendungC2
The manipulated variable has limits, and a controller has to know them.Die Stellgröße hat Grenzen, und ein Regler muss sie kennen.
proportional gainProportionalbeiwertWendungC2
Raising the proportional gain speeds it up and brings it closer to ringing.Ein höherer Proportionalbeiwert macht schneller und näher am Schwingen.
integral actionIntegralanteilWendungC2
The integral action removes the last remaining offset, slowly.Der Integralanteil beseitigt den letzten Rest an Abweichung, langsam.
derivative actionDifferentialanteilWendungC2
The derivative action anticipates and amplifies every bit of noise.Der Differentialanteil sieht voraus und verstärkt jedes Rauschen.
integral windupIntegrator-AufziehenWendungC2
Integral windup is why a controller overshoots after a long saturation.Das Integrator-Aufziehen erklärt das Überschwingen nach langer Begrenzung.
steady-state errorbleibende RegelabweichungWendungC2
A steady-state error means the loop settled in the wrong place.Eine bleibende Regelabweichung heißt, der Kreis ruht am falschen Ort.
settling timeAusregelzeitWendungC2
The settling time is measured to a band, never to a point.Die Ausregelzeit misst man auf ein Band und nie auf einen Punkt.
rise timeAnstiegszeitWendungC2
Rise time and overshoot are traded against each other, always.Anstiegszeit und Überschwingen werden immer gegeneinander getauscht.
dead timeTotzeitWendungC2
Dead time is the hardest thing in the loop, because nothing fixes it.Totzeit ist das Schwerste im Kreis, weil nichts sie beseitigt.
time constantZeitkonstanteWendungC2
The time constant says how long the system takes to notice.Die Zeitkonstante sagt, wie lange das System zum Merken braucht.
step responseSprungantwortWendungC2
A step response measured once tells you most of what you need.Eine einmal gemessene Sprungantwort sagt das meiste, was man braucht.
frequency responseFrequenzgangWendungC2
The frequency response shows where the loop will lose its nerve.Der Frequenzgang zeigt, wo der Kreis die Nerven verliert.
phase marginPhasenreserveWendungC2
A phase margin under thirty degrees rings on every disturbance.Eine Phasenreserve unter dreißig Grad schwingt bei jeder Störung.
gain marginAmplitudenreserveWendungC2
The gain margin says how much stronger it may get before it oscillates.Die Amplitudenreserve sagt, wie viel stärker es werden darf, bis es schwingt.
sensor noiseMessrauschenWendungC2
Sensor noise sets a floor under how tight any loop can be.Messrauschen setzt eine Grenze, wie eng ein Kreis sein kann.
sampling intervalAbtastintervallWendungC2
A sampling interval too long turns a stable loop unstable.Ein zu langes Abtastintervall macht aus einem stabilen Kreis einen instabilen.
actuator saturationStellgrößenbegrenzungWendungC2
Actuator saturation breaks every assumption the design was based on.Die Stellgrößenbegrenzung bricht jede Annahme des Entwurfs.
cascade controlKaskadenregelungWendungC2
Cascade control puts a fast loop inside a slow one.Eine Kaskadenregelung legt einen schnellen Kreis in einen langsamen.
model-based controlmodellbasierte RegelungWendungC2
Model-based control is as good as the model and no better.Eine modellbasierte Regelung ist so gut wie das Modell und nicht besser.
system identificationSystemidentifikationWendungC2
System identification measures the plant instead of assuming it.Die Systemidentifikation misst die Strecke, statt sie zu vermuten.
tuning ruleEinstellregelWendungC2
A tuning rule gives a starting point and never a finished setting.Eine Einstellregel gibt einen Anfang und nie eine fertige Einstellung.
bumpless transferstoßfreie UmschaltungWendungC2
Bumpless transfer is what stops a plant jumping when the mode changes.Stoßfreie Umschaltung verhindert, dass eine Anlage beim Moduswechsel springt.
safe statesicherer ZustandWendungC2
Every controller needs a defined safe state for the moment it fails.Jeder Regler braucht einen sicheren Zustand für den Augenblick des Ausfalls.
Diese Liste gehört zu Technik und Digitales — 59 Listen und 1959 Wörter, die sich auch am Stück abfragen lassen.
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