Ingeniería de control

En la lista hay dos palabras que el español traduciría igual, « el sobreimpulso »: das Überschwingen y der Überschwinger. La diferencia no es de significado, sino de gramática, y el alemán la aplica con mucha regularidad. Das Überschwingen es el infinitivo convertido en sustantivo: neutro, sin plural, y nombra un comportamiento, lo que el sistema tiende a hacer. Der Überschwinger se forma con el sufijo -er y nombra un solo episodio, algo que se cuenta y se mide: ein Überschwinger von drei Grad, zwei Überschwinger hintereinander. Es masculino y su plural no cambia. El mismo par existe en la lengua de todos los días: das Seufzen es el suspirar, der Seufzer un suspiro concreto; das Ausrutschen es resbalar, der Ausrutscher el resbalón de una vez y, en sentido figurado, un desliz aislado. Quien redacta un informe de ensayo necesita las dos formas y no puede cambiarlas: la primera para decir que un regulador tiende a pasarse, la segunda para anotar cuánto se pasó esta vez. Con el artículo delante, la frase ya dice cuál de las dos cosas se está afirmando.