C1 · 42 words
Robotics and automation in French
Axis, gripper, safety zone — and where a person is allowed to stand.
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From these 42 words, as many per round as you like — up to all of them: first what is due today, then new ones. First you choose, then you fill the gap, then you write it yourself. Mistakes come back again shortly.
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La barrière immatérielle is the light curtain: a row of infrared beams across the opening that halts the arm the moment anything breaks them. The adjective is a trap laid for English in particular. Immatériel in French means having no physical body — no bar, no mesh, nothing to lay a hand on. « Immaterial » in English has drifted almost entirely off that reading. In a courtroom or a meeting it means irrelevant, of no consequence: « that objection is immaterial ». So an engineer told that a barrier is immaterial hears that the barrier does not matter, which is the exact opposite of what the device is for. The two senses do share an ancestor, since what has no substance is easy to reinterpret as what carries no weight in an argument, but only French kept the first branch in daily use: le patrimoine culturel immatériel is what English calls intangible heritage, and les biens immatériels are intangible assets. Read immatériel as « with nothing there to touch », and on the shop floor say light curtain.
The words
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Noun (m) (24)
Grammar for these: Definite article: le, la, les · Indefinite article: un, une
les degrés de libertéthe degrees of freedomNoun (m)C1
Ce bras a six degrés de liberté.This arm has six degrees of freedom.
l’axe articuléthe articulated axisNoun (m)C1
Chaque axe articulé porte son propre moteur.Each articulated axis carries its own motor.
le segment de brasthe arm segmentNoun (m)C1
Le segment de bras le plus long est aussi le plus lourd.The longest arm segment is also the heaviest.
l’effecteur terminalthe end effectorNoun (m)C1
L’effecteur terminal se change en quelques minutes.The end effector can be changed in a few minutes.
le préhenseurthe gripperNoun (m)C1
Le préhenseur tient la pièce par le bord.The gripper holds the workpiece by its edge.
l’espace de travailthe working envelopeNoun (m)C1
L’espace de travail est marqué au sol.The working envelope is marked out on the floor.
le pupitre d’apprentissagethe teach pendantNoun (m)C1
Le pupitre d’apprentissage pend près de la porte.The teach pendant hangs beside the door.
le déplacement manuelthe manual joggingNoun (m)C1
Le déplacement manuel se fait à vitesse réduite.Manual jogging is done at reduced speed.
le point central de l’outilthe tool centre pointNoun (m)C1
Tout le programme se rapporte au point central de l’outil.The whole programme is referred to the tool centre point.
l’étalonnage de l’outilthe tool calibrationNoun (m)C1
L’étalonnage de l’outil se refait après chaque choc.The tool calibration is done again after every knock.
le repère de calagethe alignment markNoun (m)C1
La caméra cherche d’abord le repère de calage.The camera looks for the alignment mark first.
le retour d’effortthe force feedbackNoun (m)C1
Le retour d’effort empêche d’écraser la pièce.Force feedback keeps the workpiece from being crushed.
le robot collaboratifthe collaborative robotNoun (m)C1
Le robot collaboratif travaille sans grille autour de lui.The collaborative robot works with no cage around it.
le verrouillagethe interlockNoun (m)C1
Le verrouillage de la porte empêche tout démarrage.The interlock on the door prevents any start.
l’arrêt d’urgencethe emergency stopNoun (m)C1
L’arrêt d’urgence se trouve à hauteur de main.The emergency stop sits at hand height.
le cadenassagethe lockoutNoun (m)C1
Le cadenassage protège celui qui travaille à l’intérieur.Lockout protects whoever is working inside.
l’automate programmablethe programmable logic controllerNoun (m)C1
L’automate programmable pilote toute la ligne.The programmable logic controller drives the whole line.
le bus de terrainthe fieldbusNoun (m)C1
Le bus de terrain relie les capteurs à la commande.The fieldbus links the sensors to the controller.
l’antirebondthe debouncingNoun (m)C1
Sans antirebond, un seul passage est compté deux fois.Without debouncing, a single pass is counted twice.
le suivi de convoyeurthe conveyor trackingNoun (m)C1
Le suivi de convoyeur permet de prendre la pièce en mouvement.Conveyor tracking makes it possible to pick the workpiece on the move.
le jumeau numériquethe digital twinNoun (m)C1
Le jumeau numérique tourne avant la machine réelle.The digital twin runs before the real machine does.
le plan de maintenance préventivethe preventive maintenance planNoun (m)C1
Le plan de maintenance préventive est affiché près de la porte.The preventive maintenance plan is posted beside the door.
le temps moyen entre pannesthe mean time between failuresNoun (m)C1
Le temps moyen entre pannes s’allonge depuis la révision.The mean time between failures has been getting longer since the overhaul.
le changement de sériethe changeoverNoun (m)C1
Le changement de série demande une demi-journée.The changeover takes half a day.
Noun (f) (18)
Grammar for these: Definite article: le, la, les · Indefinite article: un, une
la charge portée par le brasthe payload of the armNoun (f)C1
La charge portée par le bras baisse quand il est tendu.The payload of the arm drops when the arm is fully extended.
la singularitéthe singularityNoun (f)C1
Près d’une singularité, le mouvement devient imprévisible.Near a singularity the motion becomes unpredictable.
la cinématique directethe forward kinematicsNoun (f)C1
La cinématique directe donne la position à partir des angles.Forward kinematics gives the position from the angles.
la cinématique inversethe inverse kinematicsNoun (f)C1
La cinématique inverse n’a pas toujours une seule solution.Inverse kinematics does not always have a single solution.
la planification de trajectoirethe path planningNoun (f)C1
La planification de trajectoire évite les obstacles connus.Path planning avoids the obstacles that are known.
la précision de positionnementthe positioning accuracyNoun (f)C1
La précision de positionnement se mesure à froid et à chaud.Positioning accuracy is measured cold and warm.
la cadence de la cellulethe cycle rate of the cellNoun (f)C1
La cadence de la cellule dépend du poste le plus lent.The cycle rate of the cell depends on the slowest station.
la prise et la déposethe pick and placeNoun (f)C1
La prise et la dépose se répètent sans arrêt.Pick and place repeat without a break.
la préhension en vracthe bin pickingNoun (f)C1
La préhension en vrac reste le cas le plus difficile.Bin picking is still the hardest case of all.
la vision industriellethe machine visionNoun (f)C1
La vision industrielle reconnaît la pièce à sa forme.Machine vision recognises the workpiece by its shape.
la souplesse du poignetthe compliance of the wristNoun (f)C1
La souplesse du poignet permet un ajustement fin.The compliance of the wrist allows a fine adjustment.
la surveillance de la vitesse et de la distancethe speed and separation monitoringNoun (f)C1
La surveillance de la vitesse et de la distance ralentit le bras à l’approche.Speed and separation monitoring slows the arm as it comes near.
la limitation de puissance et d’effortthe power and force limitingNoun (f)C1
La limitation de puissance et d’effort rend le contact supportable.Power and force limiting makes the contact bearable.
la barrière immatériellethe light curtainNoun (f)C1
La barrière immatérielle coupe le mouvement aussitôt.The light curtain cuts the motion at once.
la clôture de protectionthe safety fenceNoun (f)C1
La clôture de protection entoure toute la cellule.The safety fence goes right round the cell.
l’analyse de risques de l’installationthe risk assessment of the installationNoun (f)C1
L’analyse de risques de l’installation précède la mise en route.The risk assessment of the installation comes before start-up.
la programmation hors lignethe offline programmingNoun (f)C1
La programmation hors ligne évite d’arrêter la production.Offline programming saves stopping production.
la mise en service de l’installationthe commissioning of the installationNoun (f)C1
La mise en service de l’installation a pris trois semaines.Commissioning the installation took three weeks.
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